您现在的位置是:娱乐 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
娱乐636人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人延安市某某超声设备有限公司广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人延安市某某超声设备有限公司规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
相关文章
网传“一游客在河南某景区意外身亡”?官方通报
娱乐河南新乡市辉县市文化广电和旅游局发布《关于网传“一游客在景区意外身亡”的情况通报》:9月12日,辉县市公安局接到报警,一名河北省邯郸市人员程某某,女,70岁)在我市失踪,公安机关随后迅速协调组织了 ...
【娱乐】
阅读更多“沪上皇”秦奋庆祝35岁生日,5个定制蛋糕显奢华
娱乐秦奋离开大家的视线已经有一段时间了,曾经的“沪上皇”也学会了慢慢低调起来。7月10日,秦奋和友人一起庆祝自己的35岁生日,他低调晒出5个定制奢侈蛋糕,可以感受到现场的氛围特别好。红色的玫瑰蛋糕,蛋黄蛋 ...
【娱乐】
阅读更多四个月前左膝ACL撕裂!Woj:萨迪克
娱乐直播吧07月11日讯 名记Woj报道,自由球员萨迪克-贝三年2000万签约奇才。在今年三月中旬,萨迪克-贝遭遇左膝前十字韧带撕裂,赛季报销。老鹰在休赛期表态不会为他提供资质报价,成为了完全自由球员。萨 ...
【娱乐】
阅读更多